Brazo Robótico
Mecatronix desarrolló y construyó un brazo robótico de configuración esférica con tres grados de libertad, basado en sistemas mecánicos lineales pivotados para operaciones punto a punto.
El robot tiene un espacio de trabajo de 1 m^3, pudiendo mover una carga máxima de hasta 4 kg, con una velocidad máxima en la punta de 0,15 m/s. El control del brazo se basa en motores de corriente alterna del tipo “jaula de ardilla”, controlados a través de variadores de frecuencia, los que a su vez son comandados por un computador central.
La realimentación del sistema se realiza por medio de “encoders” ópticos incrementales. Se incorporó un programa computacional que permite controlar el robot y las operaciones del sistema planificador de tareas.
